Synaptree™, AI AUTONOMOUS PLATFORM

더 진보된 AI 자율주행을 위한 최적의 플랫폼을 제공합니다.

인티그리트는 진보된 AI 자율주행을 위한 최적의 엣지 컴퓨팅과 클라우드 시스템을 실현하였습니다.

라이다 센서와 적외선, 비전 카메라를 통한 퓨전 센싱은 주변환경과 지도, 경로설계와 네비게이션,

SLAM 데이터를 인티그리트만의 그래픽 비전과 딥러닝을 통하여,

오류를 보정하고 가속을 지원하여 보다 빠르고 정밀한 자율주행을 보장합니다.

이러한 Synaptree™ 만의 AI Connected Cloud 플랫폼은 다양한 자율주행 로봇,

고성능 소셜 로봇(RaaS)의 개발과 운영을 위한 최적의 대안을 제공합니다.

 Synaptree™ -iFusion 

고성능 ‘퓨전센싱’을 제공하는 Synaptree™ Fusion은 Camara, LiDAR, 레이더, 초음파 등의 다중센서로부터

동시에 발생되는 서로 다은 데이터를 효율적으로 동기화하고 융합하는 비동기식 프레임워크 기반의 비전 알고리즘으로

주변환경에 대한 정교한 분석과 실기간 대응, 상황 조치, 자율주행을 위한 핵심이 됩니다.

 Synaptree™ Fusion은 공간과 환경 분석을 위한 실시간 마이크로 데이터로, 진보된 자율주행을 위한 가장 중요한 시작입니다.

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Synaptree™-iSLAM

다양한 비전 센서로부터 취득한 상이한 데이터의 실시간 이미지 프로세싱을 위하여,

ROS에 구현된 OpenCV 라이브러리 프레임워크는, 보다 정교하고 진보된 퓨전 센싱을 제공합니다.

또한, SynapTree™ 클라우드를 통하여 공간과 장애물에 대한 오브젝트 인식과 오류 보정을 반복하는 학습과 딥러닝시스템은,

초기 오류로 가득한 SLAM 데이터를 실시간 보정하여 시냅트리만의 iSLAM을 생성하게 되고 고도화를 반복하게 됩니다.

빅데이터 분석과 머신러닝

컴포넌트 기반 설계로 멀티 센서 어플리케이션의  개발 지원

다양한 센서 데이터의 동기화 지원

SDK(C++/Simulink/파이썬)를 통해 사용자 지원**

칼만 필터(선형) 및 OpenCV 컴포넌트 지원

CAN/LIN/Serial, GPS, IMU/IP(socket) 컴포넌트 지원

윈도우 및 리눅스 그리고 ARM 플랫폼 등 지원**

그래픽 인터페이스 지원

Cloud Hadoop

수치적으로 안정적인 칼만필터

데이터 연결 방법

센서 모델링

존재 확률 처리

추적 관리 알고리즘

런타임 및 메모리 효율성

사용자 정의 및 확장 가능

 Synaptree™ Configuration & Extensions

인티그리트의 인텔리전스 로보틱스 서비스는, 관제와 운영을 위한 플라잉렛 플랫폼과,  다양하고 방대한 센싱된 데이터를 수집, 분석,

E비전 센싱과 인지 알고리즘, 진보된 경로설계(iSLAM),  장애회피 등 자율주행을 위한 시냅트리 플랫폼과 연계되어 

다양한 인텔리전스  로봇  서비스와  자율주행을 지원하는 고기능 소셜 로봇을  구현하기 위한  최적의 대안을 제공합니다

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E비전센싱과 어낼리틱스, 자율주행을 위한 통합된 플랫폼 시냅트리는 

BeaHive 솔루션과 연계하여 인도어 주행로봇과 아웃도어 모빌리티 등 실시간 미세위치, 상황(RTLC)에 기반한 

지능화된 자율주행 로봇을 신속하게 구현하고 효율적인 운영을 가능하게 합니다.

Synaptree 플랫폼은 여러대의 자율주행 로봇들이 기기간 상호 커뮤니케이션을 통해

협업과 분업, 목표설정, 운영 모니터링 등 지능적인 Edge Intelligence 구현을 가능하게 합니다.

AI Media Robotics

Synaptree™ 플랫폼으로 구현되는 인티그리트만의
자율주행과 인텔리전스 로보틱스를 소개합니다


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